蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動是由蝸桿和蝸輪組成的,以前國內(nèi)蝸輪蝸桿基本在1頭到3頭,現(xiàn)在很多進(jìn)口蝸輪減速機(jī)都有4頭,6頭。在空間交錯的兩軸間傳遞運(yùn)動和動力的一種傳動,兩軸線間的夾角可為任意值,常用的為90°。這種傳動由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、傳動平穩(wěn)以及在一定的條件下具有可靠的自鎖性等優(yōu)點(diǎn),它廣泛應(yīng)用在機(jī)床、汽車、儀器、起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金機(jī)械及其它機(jī)器或設(shè)備中。蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動是由交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動演變而來的。小齒輪的輪齒分度圓柱面上纏繞一周以上,這樣的小齒輪外形像一根螺桿,稱為蝸桿。大齒輪稱為蝸輪。為了改善嚙合狀況,將蝸輪分度圓柱面的母線改為圓弧形,使之將蝸桿部分地包住,并用與蝸桿形狀和參數(shù)相同的滾刀范成加工蝸輪,這樣齒廓間為線接觸,可傳遞較大的動力。
蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動的特點(diǎn):
一,它是一種特殊的交錯軸斜齒輪傳動,交錯角為∑=90°,傳動比大,且準(zhǔn)確.通常稱蝸桿的螺旋線數(shù)為螺桿的頭數(shù),若蝸桿頭數(shù)為z1,蝸輪齒數(shù)為z2,則蝸桿傳動的傳動比為2=n1/n2=z2/z1ω1/ωi=(3-60)通常蝸桿頭數(shù)很少(z1=1~4),蝸輪齒數(shù)很多(z2=30~80),所以蝸桿傳動可獲得很大的傳動比而使機(jī)構(gòu)比較緊湊.單級蝸桿傳動的傳動比i≤100~300;傳遞動力時常用i=5~83.
二,它具有螺旋傳動的某些特點(diǎn),蝸桿相當(dāng)于螺桿,蝸輪相當(dāng)于螺母,蝸輪部分地包容蝸桿。蝸桿材料、蝸輪材料不僅要求具有足夠的強(qiáng)度,更重要的是要具有良好的跑合性能、耐磨性能和抗膠合性能。蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動常采用青銅或鑄鐵作蝸輪的齒圈,與淬硬并磨制的鋼制蝸桿相匹配。
三,傳動平穩(wěn),無噪聲.因蝸桿與蝸輪齒的嚙合是連續(xù)的,同時嚙合的齒對較多.
四,有關(guān)自鎖問題,不是所有蝸輪蝸桿都可以,當(dāng)蝸桿的螺旋升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時,可以實(shí)現(xiàn)自鎖.=0.4~0.45.η=0.82~0.92.具有自鎖時,η=0.75~0.82;z1=3~4時,η=0.7~0.75;z1=2時,η
五,傳動效率比較低.只有60%,低于同級別的齒輪減速機(jī)。
六,因嚙合處有較大的滑動速度,會產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦磨損,引起發(fā)熱,使?jié)櫥闆r惡化,所以蝸輪一般常用青銅等貴重金屬制造。
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